基站式激光雷达是一种使用激光技术进行探测和测量的设备，其主要用途包括地形测绘、自动驾驶车辆的导航避障、环境监测等。

基站式激光雷达，也称为地面激光雷达，是一种固定安装的激光雷达系统，通常用于对特定区域进行详细的扫描和映射。它通过发射激光束并接收反射回来的激光，根据时间差或频率差计算出目标物体的位置信息。由于激光具有高频率和短波长的特点，激光雷达能够提供极高的角度分辨率和测距精度，从而获取大量精确的位置点信息，即激光点云。

基站式激光雷达的应用非常广泛，具体如下：

1. 地形测绘：在地理信息系统（GIS）中，基站式激光雷达被用来进行地形测绘，它可以快速且准确地生成地表的三维模型。这对于城市规划、道路设计以及洪水控制和防治等方面至关重要。

2. 导航避障：在自动驾驶领域，基站式激光雷达可以与其他传感器如毫米波雷达和可见光相机结合使用，为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息，帮助车辆进行导航和避障。

3. 环境监测：基站式激光雷达还可以应用于环境监测，比如林业管理中的树木高度测量，或者监测大气污染物的分布情况。

总的来说，基站式激光雷达以其高精度和高效率的优势，正在逐渐成为各行各业重要的测量和监测工具。随着技术的不断进步，其应用范围预计将进一步扩展，为人们提供更多便利。

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