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    机械式激光雷达有什么特点?为什么叫机械式?有什么应用场景?

    发布时间:2024-04-25 14:42:09 阅读次数:

    机械式激光雷达的特点包括360°旋转扫描、高精度和可靠性,以及大量测量数据的产生。

    机械式激光雷达以其独特的机械结构进行360°的水平旋转扫描,在垂直方向则采用定向分布式扫描,确保了对周围环境的全方位覆盖。这种雷达的发射器和接收器随着扫描部件一起旋转,能够产生精确到厘米级别的测量数据,这对于自动驾驶车辆来说尤其重要,因为它可以帮助车辆清晰识别物体,并在复杂的行驶环境中作出及时判断。尽管机械式激光雷达在性能上达到最优,但它也存在体积大、成本高等问题,这限制了它在车规级量产市场的适用性。

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    之所以称之为“机械式”,是因为其内部有宏观意义上的机械运动部件。

    这些部件带动激光发射器和接收器进行旋转,以实现对周围环境的动态扫描。与传统的半固态和全固态激光雷达相比,机械式激光雷达通过旋转的方式将激光从“线”扩展到“面”,从而收集更多的环境信息。

    机械式激光雷达的应用场景非常广泛,其中最著名的是自动驾驶领域。

    在自动驾驶技术中,机械式激光雷达提供了精确的点云数据,帮助无人车实时感知周围环境,确保安全导航。除此之外,它们也被应用于服务机器人,如餐厅、商场、酒店和医院等场所的机器人中,帮助机器人更好地理解和导航其工作环境。


    本文URL:https://www.zjcboy.com/News/233.html

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