固态激光雷达是一种完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。

固态激光雷达是未来激光雷达的终极形态，由于没有了旋转部件，在可靠性和寿命上有极大的优势。

在激光雷达领域，"固态"、"半固态"和"机械式"等术语代表了不同的技术路线。这里的"固态"两个字代表的是一种特定类型的激光雷达，这种雷达整个系统是一体化的，没有任何需要旋转或移动的扫描部件。具体来说，固态激光雷达主要包括两种主流技术路线：光学相控阵（OPA）和Flash。

在固态激光雷达中，特别是采用OPA技术的雷达，关键的特性在于其利用了相位控制阵列技术（OPA）。相控阵发射器由若干发射接收单元组成一个矩形阵列，通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差，可以达到调节射出波角度和方向的目的。根据这个原理，固态激光雷达能够实现高效的环境扫描和精准的距离测量。

因此，总的来说，"固态"两字在这个上下文中表示的是一种更先进、更可靠、寿命更长的激光雷达形式。

本文URL：https://www.zjcboy.com/News/70.html

上一篇：gnss在测绘中的应用

下一篇：什么是单线激光雷达？和多线激光雷达有什么区别？

• 半固态激光雷达的分类
• 固态激光雷达和半固态激光雷达在智能驾驶汽车中都有使
• 固态激光雷达在智能驾驶汽车中的用途和原理是什么？
• 半固态激光雷达在智能驾驶汽车中如何做到防撞预警？
• 半固态激光雷达在智能驾驶汽车中对障碍物检测与避障的
• 半固态激光雷达在智能驾驶汽车中对环境感知的原理
• 半固态激光雷达在智能驾驶汽车中有什么用途？
• 半固态激光雷达是什么？有什么用途？
• 固态激光雷达为什么能降低成本?
• 固态激光雷达和机械式激光雷达有什么区别？各自的优缺点